智能仓储相对于传统仓储而言，能实现动态储存，协调供应链上下游需求，提高空间利用率和储存量，降低人力成本，通过数据化管理实现货物进出、库存等动作的高效、可视化及准确性。近日，木蚁机器人为浙江某化工企业提供了一套线边到库智能搬运解决方案，助力厂内物流自动化。

项目背景

Background

　　本次项目地位于位于浙江省湖州市，客户是一家以从事化学原料和化学制品制造业为主的企业。木蚁无人叉车入驻前，该企业高度依赖人工作业，工人同时负责产线生产及货物搬运，生产工位与货物存放区较远，来回耗时长，严重影响生产及搬运效率。另外，由于人工开叉车没有固定路线，与大型叉车有路线交汇，存在碰撞事故等安全隐患。为保证生产效率及运输安全，该企业引入了木蚁无人叉车及智能搬运解决方案，实现货物自动叉取，配合产线节拍，完成货物从线边到暂存区的搬运工作，打造自动化搬运场景。

解决方案
Solution

　　木蚁机器人为客户提供了一套以“MEF1-2000室内搬运系列无人叉车+分布式集群调度系统”为主的线边到库智能搬运解决方案，木蚁分布式集群调度系统基于地图构建，并在传统SLAM导航技术的基础上注重对地图数据的收集和深度学习，可以在环境变化30%以内的情况下自行修补地图，保障运营顺畅。同时木蚁无人叉车还搭载了智能故障检测技术，对于临时故障或托盘偏移角度过大等问题及时通过语音或系统发出警报，实现了高度柔性化的应用场景。

　　基于此方案，工人可通过现场呼叫器或平板对无人叉车进行调度，实现一键呼叫式搬运。MEF1-2000接收任务后，行驶至待叉区，通过托盘姿态识别，判断托盘偏移情况并自动调整角度完成自动叉取，随后将货物运送至库区，根据货道识别技术判断货道的满溢程度，选择落货位置，随后完成自动落货，再自动返回待叉区。

项目成果
Results

　　在引入木蚁机器人线边入库智能搬运解决方案后，客户现场的操作工人可专注于产线生产，完全实现了人车分离，有效提高现场安全性。管理人员可通过系统后台直接对车辆、货物进行统计和管理，保障现场高效协同，大幅提升现场运营效率。

　　近年来，木蚁着重打造“智能搬运”场景，通过建立生产信息化管理系统和自动输送系统，将企业的决策管理层、生产执行层和设备运作层进行有机整合，搭建完整的现代化生产平台，智能系统的建设有利于公司的订单管理和工艺流程的优化，在确保满足客户的各类功能需求的同时缩短了产品交付期，提高了公司的竞争力，增强了对客户的服务能力。