来源 | 运联智库（ID：tucmedia）
作者 | 杨宏远
编辑 | 小L
假使有人在高速路口看到一辆大货车，若他对物流行业没什么了解，仅凭车辆的涂装，是分不清这辆货车是属于快递企业的还是零担物流企业的。但他只要走进快递企业与零担物流企业的转运中心，即使是外行人也能一眼看出差别。
在快递企业的转运中心，高速运行的交叉带分拣机以人眼难以分辨的速度进行货物分拣，偌大的场地仅需要几个人来回检视就足以应对。而在零担物流企业的转运中心，堆积的货物、疾驰而过的叉车、热火朝天的搬运工，一起构成了喧嚣热闹的工作场景。这些场景也基本和前者体现出来的“高科技”，沾不上边。
之所以会是两种不同的场景，根本原因在于不同公斤段的货物，相应的操作方式也不相同，从而产生不同的运营底层逻辑。快递企业通用的交叉带分拣机最高承载上限只有5公斤，而即使是小票货物，其单票公斤段也要在30~100kg以内。
分拣自动化为快递企业搭建起一条让零担物流企业望洋兴叹的壁垒：高效的分拣效率，带来更高的规模效应。目前，不少零担快运企业都提出要实现日均10万吨的规模目标，但分拨效率已经成为实现这个目标的制约因素。
哪项技术最有可能帮助零担物流企业实现分拣自动化？从目前来看，走在最前面的是无人叉车。
无人叉车仅仅是“无人的叉车”吗？
对于无人叉车的应用，首先要问的一个问题是：无人叉车仅仅是“无人的叉车”吗？
运联智库采访了木蚁机器人CEO钱莫天，他提到，所有机器人研发的第一步都是模仿人和替代人，无人叉车也不例外。
目前，无人叉车的使用已经可以做到替代人工，为企业降低人力成本。
搬运工的招聘是很多物流企业的用人难题。一是搬运工流失率高。有数据统计，30%的搬运工三个月左右就会离职，大多数支撑不过一年。二是，随着我国人口红利的消失，搬运工越来越难招。三是管理难度大。入职的新员工第一个月基本上没有产出，即便是一名非常有行业经验的叉车司机，面对新工作环境也需要一定的适应过程。同时，人工作业的产出质量难以把控，忽高忽低，甚至可能造成货损货差。更重要的是，人工操作还面临一个很大的隐患，即工伤安全。
而相比于人工叉车，无人叉车在行驶速度、精准度、安全性方面更有优势。据了解，木蚁机器人如今批量使用的SLAM激光导航无人叉车——F1 Pro，安全行驶速度高达2.6米/秒。
当前，人口红利的下降趋势已不可逆。哪家企业能率先降低“人”的成本，哪家企业就能相对地在竞争中占有优势。
过去，零担物流企业普遍通过人工或者叉车进行货物分拣。白天，分拣中心里安静清闲；而一到晚上，这里车辆拥挤，排队等着装货、卸货，一片忙碌。而使用半自动流水线，不仅能带来人工成本的直接下降，还会带来分拣效率的提升，进而提高车效。这对于面临激烈竞争的零担企业来说，是提升竞争力的重要抓手。
不同于人工叉车，无人叉车不需要倒班，能够做到24小时长期工作，在货量高峰时可以配合零担物流企业进行白班滚动分拣，提升场地使用效率。
目前，木蚁机器人研发的无人叉车已经在安能物流、跨越速运、德邦快递、韵达快运、壹米滴答等多家企业得到应用。
自动化分拣技术再造规模效应
转运中心是零担物流网络的心脏，心脏不强，零担物流企业就难走出真正的巨头。
然而，一直以来，转运中心的运作效率都是很难被量化的。它不像干线运输，有很多指标可以去考察和优化。比如某个转运中心吞吐量上不去，你很难说清楚到底是因为场地设置不合理，还是因为装卸速度慢。
因此，无人叉车仅仅做到替代“人”，并不能根本上提高零担快运企业的分拣效率。
要实现零担自动化，绝不是单纯投一套设备那么简单，而是需要与场地、人员、系统、货量等形成协同。因此，无人叉车要做的第二件事，就是通过数据流串联起场地、人员等多种因素，将所有信息流全部打通，以改变零担物流转运中心一直以来的“黑盒子”现状。
钱莫天提到，较低的信息化水平是阻碍零担物流企业实现分拣自动化的重要因素。不管是全部无人的自动化，还是人机混编的自动化，都需要建立一个标准化和统一化的操作规范和流程。因此，木蚁机器人要提供的不仅仅是工具，还有数字化的运营方案。这是无人叉车未来的发展方向。
无人叉车等设备的投入使用，可以打通场站内的数据流。设备不仅可以采集货的数据，还有不同时间段和不同位置的数据，这些数据可以辅助现场运营和方案人员作出更高效的决策。
无人叉车进入转运中心后，会在无形中进行场景作业的“二次分工”，其对象包括所有与它产生联系的人、物、机，从而对产生联系的环节进行管理。
“木蚁机器人真正提供的是一套看不见的传送带，甚至是一条更‘高级’的传送带。”钱莫天说道。因为重量、体积的原因，零担货物不能搬上交叉带分拣机；但无数无人叉车依靠高效的多机协同系统，完全可以实现不输给交叉带分拣机的分拣效率，而且更柔性、更符合零担货物的特性。
区别于传统的集中式调度系统，木蚁机器人采用的是分布式调度，即基于地图构建的调度系统。这样分布式的调度可以实现柔性的分拣，根据不同的时段、不同的货量采用不同的动线。比如拥堵的时候绕路，又或者遇上某个线路货量较多时，多车道运行。
此外，调度系统还可以在时间和空间上形成一个最优化的道路和车辆的模型，极大地提升转运中心的频效，增加吞吐量上限。总而言之，就是可以用相同的场地，处理更多的货物。
在土地、人工已经成为扩大转运中心面积制约因素的情况下，无人叉车的使用，可以让零担快运企业突破这个限制。
而且，分布式调度为大规模的多机协同提供了基础。目前，木蚁机器人已投入市场的最大规模，是同时运行100台机器。如果能够同时运行几百甚至上千台机器，那么就能够更大程度地发挥出无人叉车在多机调度、多车协同、行走路径优化等方面所具备的优势。
据了解，在实际的使用案例中，货量越充足，无人叉车相比于人工叉车能够带来的成本下降就越明显，最高可达40%。更大规模地使用无人叉车，带来更大的货量规模，也更能发挥出无人叉车的效能。
（木蚁机器人百台无人叉车集群）
这样的一条“看不见的传送带”，正是为零担物流企业突破更大货量规模而准备的。
零担物流能不能实现自动化？零担分拣自动化什么时候到来？类似这样的问题我们多次自问，头部企业想借着这样的技术跃升，实现更大的规模；成长型企业期待借助技术红利，实现弯道超车。
无人叉车技术的发展为此提供了极大的可能性，但同时我们也要认识到，零担物流的无人化还有很多路要走，还有很多的场景需要去解锁。
作为一家科技公司，木蚁机器人并不把技术攻坚作为唯一的目标。怎样能够让企业更快、更安全地使用无人叉车，也是其当前的目标。为此，木蚁机器人鼓励企业通过人机混编，实现从“有人”到“无人”的过渡。
目前，木蚁机器人的SLAM激光智能搬运叉车已经实现2.6米/秒的高速安全行驶速度，以及单仓落地100台的规模；在多个场景下，可以实现24小时实时运作，已安全运行了120万公里。
这些积累的场景和数据，都为木蚁机器人下一步的产品迭代提供基础，以最终实现完全的、彻底的自动化分拣。由此，零担物流市场的竞争也将会在一个新的平台进行。
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